Simulation - Doppelpendel ohne Dämpfung (nichtlineare Modellierung, numerische Lösung) 
	

		

			

				

					
β01

					
				
                                

					
ω01

					
				
				

					
l1

					
				
                                

					
m1

					
				
                                

					
β02

					
				
                                

					
ω02

					
				
				

					
l2

					
				
                                

					
m2

					
				
                               	

					
Δt

					
				
				

					
N

					
				
                                

					
i

					
				
				

					
M.Tutz

					
				
			
		
		

			

				

					
[rad]

					
				
                                

					
[rad/s]

					
				
				

					
[m]

					
				
                                

					
[kg]

					
				
                                

					
[rad]

					
				
                                

					
[rad/s]

					
				
				

					
[m]

					
				
                                

					
[kg]

					
				
				

					
[s]

					
				
				

					
[-]

					
				
                                

					
[-]

					
				
				

					
2015

					
				
			
			

				

					


					
				
                                

					


					
				
				

					


					
				
                                

					


					
				
                                

					


					
				
                                

					


					
				
				

					


					
				
                                

					


					
				
				

					


					
				
				

					


					
				
                                

					


					
				
				

					


					
				
			
		
	
Iterationsschritt: , Gesamtenergie:  Joule (Nullniveau der pot. Energie = x-Achse) 
Bemerkung: Energieerhaltung nur bei 'sehr kleiner' Zeitschrittweite Δt zufriedenstellend.